Hierarchy For Package xbot.common.subsystems.vision

Package Hierarchies:

• All Packages

Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIO.VisionIOInputs
  • xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIOPhotonVision (implements xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIO)
    • xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIOPhotonVisionSimulated
  • xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIOPhotonVision.FactoryImpl (implements xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIOFactory)
  • xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIOPhotonVisionSimulated.FactoryImpl (implements xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIOFactory)
  • xbot.common.subsystems.vision.MockAprilTagVisionIO (implements xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIO)
  • xbot.common.subsystems.vision.MockAprilTagVisionIO.FactoryImpl (implements xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIOFactory)
  • java.lang.Record
    • xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIO.PoseObservation
    • xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIO.TargetObservation
    • xbot.common.subsystems.vision.VisionPoseObservation
  • xbot.common.subsystems.vision.SimpleCamera
    • xbot.common.subsystems.vision.AprilTagCamera
  • edu.wpi.first.wpilibj2.command.SubsystemBase (implements edu.wpi.first.util.sendable.Sendable, edu.wpi.first.wpilibj2.command.Subsystem)
    • xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionSubsystem (implements xbot.common.advantage.DataFrameRefreshable)

Interface Hierarchy

• xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIO
• xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIOFactory

Enum Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • java.lang.Enum<E> (implements java.lang.Comparable<T>, java.lang.constant.Constable, java.io.Serializable)
    • xbot.common.subsystems.vision.AprilTagVisionIO.PoseObservationType
    • xbot.common.subsystems.vision.CameraCapabilities